車型識別技術

第一代
電流傳感器 通過對頂刷馬達的工作電流檢測，判斷洗車機頂刷和車輛表面接觸力量的強弱，來調節頂刷的高度 技術門檻低，價格低廉。 1.容易受電壓波動影響；
2.容易受刷毛的磨損程度影響；
3.需要經常調節電流傳感器參數。 80年代普遍采用的技術
第二代
超聲波傳感器
+4對光電傳感器 通過超聲波回聲定位判斷汽車前引擎蓋、車頂、和后備倉的高度；
通過4對光電傳感器的遮斷時間計算出前風擋玻璃的傾斜角度，計算出車輛的種類和風擋玻璃的位置 對車輛外形判斷準確，技術穩定 對車輛頂部有大型天窗的車輛有誤判的現象 2000年以后普遍采用的技術
第三代
57對光電傳感器 類似醫療器械中的CT機的原理，使用57對高精度光電傳感器對進入洗車機的車輛進行斷面的掃描，利用高速PLC對數據進行處理。 檢測精度為32mm，對后備胎、導流板進行準確判斷 由于57個傳感器是獨立安裝的，所以對傳感器安裝精度的要求比較高 2005年開始使用的檢測技術
第四代
107對光柵傳感器 解決了傳統傳感器的光散射問題，使用專門為洗車機開發的光柵傳感器對車輛外形進行檢測，利用高速CPU對數據進行處理。 一體式傳感器安裝簡單，檢測精度提高到16mm，對行李架、后倒車鏡等小型裝備品進行分準確判斷 成本較高 2008年開始使用的新技術
第五代
CCD傳感器 利用類似數碼照相機的CCD傳感器，對車輛的圖像進行精確掃描，利用高速CPU對圖像進行判讀。 精確度進一步提高，具有對車型的自主學習功能 　 國外廠商正在研發中